Elektrostatiškai įkrautas objektas priartėja prie kito objekto arba susiliečia su juo, ir tol, kol tarp jų yra potencialų skirtumas, vyksta elektrostatinio krūvio perdavimas. Šis elektrostatinio krūvio perdavimo procesas vadinamas elektrostatiniu iškrovimu. Elektrostatinė iškrova gali būti apytiksliai suskirstyta į keturis tipus pagal jos apšvietimo formą: vainikinė iškrova, šepečio iškrova, kibirkštinis išlydis ir paviršiaus iškrova, kurią galima stebėti palei įkrautų objektų paviršių.
a) Koroninė iškrova: vainikinė iškrova yra iškrovos reiškinys, kai elektriniai laukai susikoncentruoja į kai kurias išsikišusias įkrauto kūno dalis arba įžemintą kūną, kai elektrinis laukas pasiskirsto netolygiai. Tai silpno antgalio iškrovimo reiškinys.
(b) Šepetėlio-formos iškrova: šepečio-formos iškrova yra tam tikra vainikinė iškrova, ir dauguma jų atsiranda netolygiame elektriniame lauke, ypač kai įkrautas elektros krūvis yra didelis, o įkrauto kūno ir įžeminimo korpuso forma yra santykinai lygi, tikėtina, kad šepečio -formos iškrova atsiras. Jį lydi stipresnė šviesa ir traškantis garsas nei korona iškrova.
c) Kibirkštinis išlydis: kibirkšties išlydis yra tam tikras išlydis su stipriu šviečiančiu ir plyšimo garsu. Tarp įkrauto korpuso ir įžeminimo korpuso matoma linijinė stipri šviesa. Šviečiančiame kelyje jis skleis kelis ar daugiau amperų. Didžiausia srovė. Tikėtina, kad ši iškrova įvyks, kai įkrauto ir įžeminto korpuso forma yra palyginti lygi. Kai įkrauto kūno įkraunama statinė elektra yra didelė, visada atsiranda kibirkšties iškrova, kuri linkusi tapti uždegimo ir detonacijos šaltiniu.
d) Paviršinis iškrovimas: Kai izoliatoriuje yra daug statinės elektros, iškrovimas vyksta palei izoliatoriaus paviršių, kai iškraunama, ir ši iškrovimo forma vadinama paviršiaus iškrova. Kai įkrauto kūno paviršiaus krūvio tankis viršija 10 C/cm 2 , galima matyti paviršinio iškrovos reiškinį izoliatoriaus paviršiuje. Be to, kai vienoje įkrauto korpuso pusėje yra įžeminimo korpusas, o kitoje pusėje yra arti įžeminimo korpusas, tikėtina, kad įvyks paviršiaus iškrova. Kadangi jo iškrovos energija yra tokia pati kaip ir kibirkštinio išlydžio, į tai reikia žiūrėti rimtai.